ДонНТУ   Портал магистров

Ссылки по теме выпускной работы

    Материалы магистров ДонНТУ

  1. В. В. Градзявичус. Исследование методов и алгоритмов идентификации параметров балансирующего робота с использованием микроэлектромеханических датчиков

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

    Научный руководитель: к. т. н., доц. Суков С. Ф.

  2. Пугач А.А. Усовершенствование алгоритмов управления движением сфероподобных объектов на моторизированной плоскости с помощью тактильной обратной связи с использованием искуственной кожи и надежность предложенной технической системы

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2017 г.

    Руководитель: д.т.н., проф. Ковалев Александр Петрович

  3. А.В. Никитин – Управление манипулятором в функции информации о движущемся объекте, получаемой от видеокамеры

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2013 г.

    Руководитель: проф. В.Ф. Борисенко, проф. Жиль Мустафауи

  4. Муджири Т.М. Программирование роботов в домашних условиях

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2009 г.

    Руководитель: к. т. н., доц. Красичков Алексей Александрович

  5. Кулиш М.Н. Методы компьютерного зрения для отслеживания объектов в видеопотоке

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2016 г.

    Руководитель: к.т.н., доц. Ладыженский Ю.В.

  6. Курченков Н.И. Программирование устройств робототехники

    Описание: Персональный сайт на портале магистров ДонНТУ, 2014 г.

    Руководитель: к.ф.-м.н., доц, Дацун Н.Н.

    7. Научные работы и статьи

  7. Книга по Теории автоматического управления

    Авторы: К.Ю. Поляков

    Описание: Книга предназначена для начинающих.

  8. Системы автоматического управления

    Авторы: Р.С. Рутман

    Описание: Классификация систем автоматического управления.

  9. Microprocessor-Based Robust Control of a DC Servo Motor.

    Авторы: Kenji Tamaki, Kiyoshi Ohishi, Kouhei Ohnishi, Kunio Miyachi.

    Описание: В статье рассматривает применение микропроцессора основанного на робастном управлении серводвигателем постоянного тока.

  10. Построение карт глубины и сопоставление стерео

    Автор: Сергей Матюнин

    Описание: В данной статье рассматривается короткое описание трех алгоритмов совмещения изображений и сравнение их результатов

  11. Анализ изображений в системах стереозрения реального времени

    Автор: А.А. Крыловецкий, С.И. Протасов

    Описание: В статье рассказывается про использование интегрального градиентного изображения для ускорения процесса совмещения изображений

  12. Эффективность управления процессом распознавания образов в реальном времени

    Авторы: А.Ю. Кручинин

    Описание: Описана модель системы управления процессом распознавания в реальном времени эффективная по достоверности и производительности

  13. Микропроцессорная система стабилизации угловой скорости вращения ротора двигателя постоянного тока.

    Авторы: С.И. Масленникова, А.В. Ситников.

    Описание: Научная статья о возможном применении микропроцессорной системы управления.

  14. Балансировка деталей и узлов

    Авторы: Левит М.Е., Рыженков В.М.

    Описание: Изложены основные вопросы балансировочной техники, необходимые для практической балансировки деталей и узлов изделий различных отраслей машиностроения.

  15. OpenCV шаг за шагом

    Авторы: IT-специалисты сайта RoboCraft.

    Описание: Всё о библиотеке OpenCV, включая установку, настройку и программирование.

  16. Что такое матрица поворота?

    Авторы: Т. А. Журавлёв.

    Описание: Материал по матрице поворота.

  17. Методы классической и современной теории автоматического управления.

    Авторы: Егупов Н.Д.

    Описание: В первом томе учебника изложены основные положения классической теории автоматического управления: основные понятия и принципы управления, методы математического описания стационарных, нестационарных и нелинейных непрерывных систем и исследования их устойчивости и качества процессов управления; подробно рассмотрен метод пространства состояний.

  18. Системы управления с обратной связью

    Авторы: Филлипс Ч., Харбор Р.

    Описание: В книге излагаются фундаментальные вопросы, традиционно изучаемые в рамках дисциплины Теория автоматического управления студентами технических вузов.

    19. Техническая и справочная литература

  19. Качение шарика

    Изучение процесса качения шарика по наклонному желобу

  20. Motor control

    Основные элементы для управления электродвигателем.

  21. Принципы действия устройств

    Справочники по электротехнике, по электроприводу, по электродвигателям и т.п.

  22. Camera-based Ball on Beam

    Ball balancing beam with Python & OpenCV.

  23. Двигатель постоянного тока

    Характеристики электродвигателя

  24. Сервоприводы

    Сервоприводы. Виды и устройство. Характеристики и применение.

  25. USB

    Стандартные USB удлинители, соединенные через повторители.

  26. OpenCV Reference Manual

    Подробное руководство по работе с библиотекой компбютерного зрения OpenCV

  27. OpenCV - Первые шаги

    Пример создания проекта с использованием библиотеки OpenCV

  28. Программируемые системы. Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров

    Данное издание является практическим пособием по применению различных интерфейсов (в том числе SPI и I2C) для подключения аналоговых периферийных устройств к компьютерам, микропроцессорам и микроконтроллерам.

  29. Программирование микроконтроллерных плат Arduino/Freeduino

    В книге предоставлены готовые программы и библиотеки функций среды программирования Arduino.

  30. Книга в pdf – Arduino быстрый старт

    Перевод книги фирмы Spark Fun Electronics SparkFun Inventor’s Kit for Arduino SIK Guide – Arduino Быстрый старт в формате PDF (на русском).

  31. Практическая энциклопедия Arduino

    В книге обобщаются данные по основным компонентам конструкций на основе платформы Arduino, которую представляет самая массовая на сегодняшний день версия Arduino UNO или аналогичные ей многочисленные клоны.

  32. Большая Энциклопедия Электрика

    Самая полная на сегодняшний день книга, в которой вы найдете массу полезной информации, начиная с азов. В книге раскрыты все основные проблемы, с которыми можно столкнуться при работе с электричеством и электрооборудованием. Описание видов кабелей, проводов и шнуров, монтаж и ремонт электропроводки и многое другое.

  33. Устройства на плате Arduino

    Портал, посвященный устройствам на плате Arduino, которые люди делают в домашних условиях.

  34. Красовский А.А. (1987) Справочник по теории автоматического управления

    Справочник охватывает все основные разделы теории управления, включая оценивание, идентификацию, адаптацию, поиск экстремума, краткие сведения об автоматизированном проектировании.

    35. Специализированные сайты и порталы

  35. Научно-техническая библиотека ДонНТУ

    Научно-техническая библиотека Донецкого национального технического университета.

  36. Электронная библиотека Наука и техника

    Электронный библиотечный фонд представлен разделами: Текущие публикации (научно-популярные статьи), Нобелевские лауреаты,Раритетные издания (электронные версии редких книг).

  37. eLIBRARY.RU

    Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU – это крупнейший российский информационный портал в области науки, технологии, медицины и образования, содержащий рефераты и полные тексты более 14 млн научных статей и публикаций. На платформе eLIBRARY.RU доступны электронные версии более 2 200 российских научно-технических журналов, в том числе более 1 100 журналов в открытом доступе.

  38. opencv.willowgarage.com/wiki/

    Сайт бесплатной библиотеки OpenCV для обработки изображений

  39. Фирма Atmel

    Материалы по семейству микроконтроллеров фирмы Atmel.

  40. Arduino.ru

    Базовые и полезные знания, необходимые для успешного программирования под платформу Arduino.

  41. Arduino: Справочник языка Arduino / Библиотеки / Wire

    Описание библиотеки, которая позволяет коммуницировать с девайсами, которые работают через интерфейс I2C/TWI.

  42. www.compvision.ru

    Сайт посвящен компьютерному зрению, работе с библиотекой OpenCV

  43. Arduino: Библиотеки / SPI

    Описание библиотеки, позволяющей Arduino коммуницировать с SPI-девайсами, где Arduino будет выступать в качестве ведущего устройства.

  44. Хабрахабр

    Описание: Портал о технике и технологии программирования.

  45. Electrolibrary

    Электронная электротехническая библиотека.

  46. Электрик PRO

    Информационный интернет ресурс, посвящённый теме электричества, электрической энергии, профессии электрика, электротехнике и т.п.

  47. GitHub

    Сайт, предназначенный для хостинга проектов как единичных пользователей, так и целых компаний.

  48. AllDatasheet.com

    Портал хранения всех Datashet к контроллерам, микроконтроллерам, драйверам и силовой электронике.

  49. radiokot

    Схемы, книги, примеры, форум.

  50. Справочник по HTML.

    Портал содержит хорошо офорсленные справочники по HTML: тематические статьи, блог, практикум, тесты и форум.